La disciplina que se encargadel estudio y desarrollo de los robots es la robótica, unasíntesis de la automática y la informática. La robóticase centró, en primer lugar, en el estudio y desarrollo de los robotsde la llamada primera generación; es decir, incapaces dedetectar los estímulos procedentes del entorno y limitados a lasfunciones con una secuencia predeterminada y fija. Estos robots han dadopaso a los que constituyen la segunda generación, capacesde desarrollar algún tipo de actividad sensorial. Los prototiposmultisensoriales que interactúan en un grado muy elevado con elentorno se agrupan en la tercera generación. Para ello, larobótica se sirve de disciplinas como la mecánica, la microelectrónicay la informática, además de incorporar a los ingenios técnicascomo el reconocimiento y análisis digital de las imágenes,el desarrollo de sistemas sensoriales, etc.

El creciente desarrollode los robots y su contante perfeccionamiento ha hecho que cada díase apliquen en mayor medida a los procesos industriales en sustituciónde la mano de obra humana. Dicho proceso, que se inició hacia 1970,recibe el nombre de robotización y ha dado lugar a la construcciónde plantas de montaje parcial o completamente robotizadas. Este procesoconlleva, según sus detractores, la destrucción masiva depuestos de trabajo, mientras que para sus defensores supone la satisfacciónde necesidades socioeconómicas de la población y lleva aparejadoun aumento muy considerable de la productividad.

La IA en la robótica:
A finales de los años70, se produjo un nuevo giro en el campo de la investigación relacionadacon la inteligencia artificial: la aparición de robots. Losrobots experimentales creados para estos efectos eran automatismos capacesde recibir información procedente del mundo exterior (p. ej.., sensores,cámaras de televisión, etc.), así como órdenesde un manipulador humano (expresadas en lenguaje natural). De este modo,el robo determinaba un plan y, de acuerdo con él, ejecutaba lasórdenes recibidas mediante el empleo de un modelo del universo enel que se encontraba. Era incluso capaz de prever las consecuencias desus acciones y evitar, así, aquéllas que más tardepudieran resultarle inútiles o, en algún momento, perjudiciales.Estos primeros robots experimentales eran bastante más inteligentesque los robots industriales, y lo eran porque disponían de un gradomucho mayor de percepción del entorno que los robots empleados enlas cadenas de producción.

El principal problema conel que se enfrenta la inteligencia artificial aplicada a los robots esel de la visión. Mientras que la información recibida a travésde sensores se puede interpretar con relativa facilidad y entra a formarparte de la descripción del modelo de universo que emplea el robotpara tomar decisiones, la percepción de las imágenes captadasy su interpretación correcta es una labor muy compleja. En cuantoa la interpretación de las imágenes captadas mediante cualquiersistema, se ha logrado ya el reconocimiento de formas preprogramadas oconocidas, lo que permite que ciertos robots lleven a cabo operacionesde reubicación de piezas o colocación en su posicióncorrecta a partir de una posición arbitraria. Sin embargo, no seha logrado aún que el sistema perciba la imagen tomada medianteuna cámara de ambiente y adapte su actuación al nuevo cúmulode circunstancias que esto implica. Así, por ejemplo, la imagenofrecida por una cámara de vídeo de las que se emplea envigilancia y sistemas de seguridad no puede ser interpretada directamentepor el ordenador.